Desa Panenjoan adalah salah satu desa di Kecamatan Carenang, Kabupaten Serang. Pada zaman dahulu, yaitu sebelum tahun 1982 Desa Panenjoan Kecamatan Carenang Kabupaten Serang, masih Satu Desa yaitu Desa Pamanuk yang terdiri dari 11 (Sebelas) Kampung yang dipimpin oleh satu orang Kepala Desa yaitu : Bapak H.Saleman, selanjutnya pada tahun 1982 Desa Pamanuk dimekarkan atau dipecah menjadi 2 (Dua) Desa yang di pimpin oleh 2 (Dua) Orang Kepala Desa. Desa Pamanuk dipimpin oleh Bapak H.Saleman dan Desa Panenjoan dipimpin oleh Bapak H.Jupri ( Pjs ) sampai dengan tahun 1983

Secara demografi, Sebelah Utara Desa Panenjoan berbatasan dengan Desa Pamanuk, Sebelah Selatan dengan Desa Mandaya, sebelah Timur dengan Desa Sukamampir Kecamatan Binuang dan Sebelah Barat dengan Desa Walikukun. Desa Panenjoan merupakan Ibu Kota dari Kecamatan Carenang. Jarak Kantor Desa Panenjoan dari pusat Pemerintahan Kecamatan Carenang yaitu, 500 meter. Jarak dari pusat pemerintahan Kota Administratif 22 Km,  Jarak dari Ibukota Kabupaten  Serang 22 Km, Jarak dari Ibukota Propinsi  Banten 22 Km dan Jarak dari Ibukota Negara 98 Km.